一．西門子系統(tǒng)的維修

1）電源接通后無基本畫面顯示  

（a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示

（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電      池報(bào)警，表示電壓已不足。 

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。 

③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。 

（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。 

（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。

（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。

3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)  

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。

（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。 

（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。

4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障  

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：

①操作方式不對(duì)；

 ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常； 

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。

④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。 

⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。 

⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。

⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。 

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。 

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。

（d）進(jìn)給軸失控。 

①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。

②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高。

③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。 

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。 

（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大

（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。

5）主軸故障    

如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。

6）V·24串行接口報(bào)警  

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：

①外部設(shè)備故障；

②電纜有誤；

③03840板有故障。 

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： 

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸        入；

②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入        數(shù)據(jù)紙帶； 

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。

（c）停止位錯(cuò)誤。

①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；

②閱讀機(jī)有故障；

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

二．FANUC公司的Ⅲ系統(tǒng)維修

沈陽數(shù)控機(jī)床廠CK3263 數(shù)控車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統(tǒng) , 轉(zhuǎn)塔選用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) ,有時(shí)也出現(xiàn)一些故障 , 多半是外圍電路 如接觸器、電磁閥、限位開關(guān)等。使用情況總的來說比較好。    

但是數(shù)控設(shè)備較多 , 有加工中心、數(shù)控鏡床、數(shù)控車床 ,有西門子的 840D 、 810D 數(shù)控系統(tǒng)、大森數(shù)控系統(tǒng) 等。我們?cè)诓僮骱途S修上述數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床時(shí) , 如查找故障時(shí) , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態(tài) , 查看某些狀 態(tài)需寫人或翻頁使用起來不大方便。而 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)操作方便 , 編程、對(duì)刀、查找故障較為實(shí)用。尤其是該 系統(tǒng)配備了 PLC 梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示功能 , 可迅速分析機(jī)床故障的原因和查找故障點(diǎn)。

另外 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)還具 有強(qiáng)大的診斷功能 , 可通過自我診斷機(jī)床參數(shù) DGN 上的信息 , 能很具體判斷所發(fā)生故障類型 , 從而采取相應(yīng)的措施 , 及時(shí)修復(fù)機(jī)床。以下是筆者應(yīng)用 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)功能在現(xiàn)場維修的實(shí)例。  

故障現(xiàn)象： CRT 顯示 414# 報(bào)警。

報(bào)警信息為 :    SERVO ALARM:X －－－AXIS    DETECTION  SYSTEM ERROR   同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為 [8] 點(diǎn)亮。    

故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說明書可知 :414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用機(jī)床自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應(yīng)為“0”?，F(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 , 用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。     故障現(xiàn)象二 轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過程時(shí)出現(xiàn) 2011# 、 2014# 報(bào)警。    

故障分析與處理查看電氣使用說明書可知 :2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,2014# 報(bào)警指轉(zhuǎn)塔未卡緊?？赡苁怯捎诰ㄎ粫r(shí)接近開關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接近開關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì)是接近開關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常使用