公司:浙江國宇數(shù)控機床有限公司
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高速切削加工是汽車、航天航空、精密模具等領(lǐng)域急需的設(shè)備,在高速及快移速度 的情況下定位精度不超過3μm,對機床剛性提出了極高的要求。
作為刀塔、切削力的支撐體, 床身是實現(xiàn)高精度、高動態(tài)性能的根本保證,是決定整機精度的關(guān)鍵。目前國內(nèi)車削中心的 機床斜床身內(nèi)部筋板布置均采用井字筋。
隨著車削中心向著高切削速度、高進給速度和高 加工精度的方向發(fā)展,作為機床重要部件的床身,其動態(tài)性能關(guān)系到整個機床的工作性能, 數(shù)控機床床身結(jié)構(gòu)的設(shè)計尺寸和布局形式,決定了其本身的各個動態(tài)特性。
往往由于床身 結(jié)構(gòu)及內(nèi)部筋板設(shè)計不合理,盲目增加筋板的數(shù)量,導(dǎo)致床身的剛度不足,產(chǎn)生各種變形、 振動;由于固有頻率的存在,機床總會有振動。一味地加強剛度使機床過度剛化,使機床成 為一個剛性整體影響了振動能量的釋放。
斜導(dǎo)軌車床床身,屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。該車床床身本體采用整體澆注,為臥式結(jié)構(gòu),床身內(nèi) 部開設(shè)若干幾何圖形鏤空結(jié)構(gòu),床身底部設(shè)計呈拱形。
該床身內(nèi)部采用幾何形狀 設(shè)計,使得床身的有效載荷得以分流在各個幾何體中鏤空位置,然后傳至拱形底座上,有效 地消除了共振產(chǎn)生,使機身重量也有較大減輕,同時在左側(cè)面底部設(shè)計了一個水箱,使得整 個床身重心分布更為合理。但該公開的技術(shù)方案采用筋板為鏤空的結(jié)構(gòu),其幾何 形狀為圓形,目得一是為了減輕床身的重量;二是鑄件在鑄造、生產(chǎn)、熱處理過程中在應(yīng)力 的作用下,不會產(chǎn)生應(yīng)力集中,而使筋板產(chǎn)生裂紋造成機床損環(huán)。
床身包括整體澆注的水平主體、設(shè)置于主體上端的傾斜中空走廊以及設(shè)置 于中空走廊上的傾斜導(dǎo)軌,中空走廊中心設(shè)置有圓筒筋,圓筒筋上間隔設(shè)置有若 干條平板筋,所述平板筋將中空走廊上開設(shè)的若干個連接隔腔體相互連接。該公開的技術(shù)方案床身采用整體澆鑄,其圓筒筋為床身上端外輪廓的一部分,因此其實際形狀 為C形筋,因此該技術(shù)方案仍然存在在重切削工作情況下,導(dǎo)致床身的剛度不足,產(chǎn)生變形、 振動的問題。
技術(shù)優(yōu)點:
(1)機床床身應(yīng)用了模塊化組合設(shè)計,解決了高速、重切削情況下床身容易 震動影響加工精度的問題,具有很好的抗彎和抗扭剛度;橫截面為三角形的外框具有很好 的穩(wěn)定性和抗彎剛度,三角形截面的抗扭慣性矩大于矩形截面,圓筒作為貫穿筋抗彎慣性 矩、抗扭慣性矩大于同面積其他筋板,通過二者相結(jié)合得到一種抗彎、抗扭都較大的復(fù)合截 面;外框和圓筒之間通過沿圓筒長度方向間隔設(shè)置的若干橫向隔板固定連接能夠抵抗機床 在受縱向力時產(chǎn)生局部變形;
(2)裝置設(shè)置圓筒中心軸線穿過外框橫截面三角形的重心,使外框受到外 力產(chǎn)生扭矩時能夠繞圓筒旋轉(zhuǎn),抵消外框的變形,保持床身整體精度不發(fā)生變化;
(3)裝置床身下部的投影面積大于并覆蓋床身上部主軸的投影面積,一方 面考慮工作人員在裝卸工件時更加方便,另一方面,作為受力點的機床主軸落在作為支撐 面的床身下部之內(nèi)的情況下,在受外力作用時不會產(chǎn)生傾覆力,整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;
(4)裝置外框的橫截面為直角三角形,結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、剛度更強;
(5)裝置設(shè)置橫向隔板的間隔距離小于移動鞍座的寬度,優(yōu)選地設(shè)置橫向 隔板的間隔距離為移動鞍座寬度的三分之二或者二分之一,這樣設(shè)置可以確保始終有至少 一塊橫向隔板落在移動鞍座底部,給承載切削力的移動鞍座提供支撐力,分解切削力,且橫 向隔板的筋板結(jié)構(gòu)能使床身外壁的局部載荷傳遞給其他壁板,使它們均衡的承受載荷,并 將外壁的彎曲變形轉(zhuǎn)化為筋板的拉伸和壓縮變形,從而大大減少甚至消除了因大件扭轉(zhuǎn)變 形產(chǎn)生的機床輪廓畸變;
(6)裝置設(shè)置圓筒外徑滿足該關(guān)系情況下能夠支持外框提供足夠的抗彎曲 強度,確保了機床高速載荷下的穩(wěn)定性和剛性,提高了機床的加工精度;
(7)裝置的制造方法中材料采用HT300,其耐磨性與消震好,由于鑄鐵中石 墨有利于潤滑及貯油,所以耐磨性好;同樣,由于石墨的存在,灰口鑄鐵的消震性優(yōu)于鋼;工 藝性能好,由于灰口鑄鐵含碳量高,接近于共晶成分,故熔點比較低,流動性良好,收縮率 小,因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件;采用木模進行樹脂砂造型鑄造機床床身鑄件的 優(yōu)點是:樹脂砂型剛度好,澆注初期砂型強度高,這能夠與本方法選材相匹配,有條件利用 鑄鐵凝固過程的石墨化膨脹,有效地消除縮孔和縮松缺陷;本發(fā)明方法利用第一次燜火消 除鑄造時產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,提高了后續(xù)粗加工的精度;利用第二次燜火消除粗加工時的切削 應(yīng)力,提高了后續(xù)半精加工以及精加工的加工精度;
(8)方法中鑄造時床身導(dǎo)軌面必須朝下,可以使在鐵水流動過程中產(chǎn)生的 熱氣向床身導(dǎo)軌面相背的方向冒出,從而使床身導(dǎo)軌面不易產(chǎn)生氣孔;在鑄件較厚的、散熱 慢的地方設(shè)置冷卻機構(gòu),能夠確保鑄件各部的冷卻速度相同,從而獲得強度和結(jié)構(gòu)剛性一 致的整體床身;要求鑄件出模的溫度小于200℃能夠確保鑄件局部不產(chǎn)生裂紋。
由于裝置床身上部外框的橫截面為三角形,故可以看成是橫截面為三角形 的梁,由于在受外力作用下產(chǎn)生彎曲時,梁的底部各縱向伸長,上部各縱向縮短,從伸長區(qū) 到縮短區(qū)過梁的中心有一層既不伸長也不縮短的過渡層,這一過渡層稱為中性層,當(dāng)三角 梁受外力矩時,三角梁的外形不變,三角梁受外力繞自身中心軸線作相對轉(zhuǎn)動,本發(fā)明裝置 設(shè)置圓筒中心軸線穿過外框橫截面三角形的重心,使外框受到外力產(chǎn)生扭矩時能夠繞圓筒 旋轉(zhuǎn),抵消外框的變形,保持床身整體精度不發(fā)生變化。
選取一般工況情況下進行說明,切削參數(shù):切削速度:V=220m/min;進給 量:f=0 .2mm;工件直徑:D=250mm;切深:7mm;刀具主偏角:75°,由此工況計算得:主切削 力:P=4100N;再根據(jù)主切削力P對床身所產(chǎn)生的扭矩:工件直徑:D=250mm;主切削力:P= 4100N;β=45°;α=30°;h=0 .75D,根據(jù)公式(2)計算得:T=303 .147N·m;結(jié)合參數(shù):〔τ〕= (0 .8~1 .0)〔σ〕(鑄鐵的〔σ〕=35MPa)取〔τ〕=0 .8〔σ〕=28MPa設(shè)計ρ為圓筒截面內(nèi)、外徑的比 值=0 .9;
由此可知:可知本例中Dt>54 .33mm。
車削中心雙層結(jié)構(gòu)斜床身的制造方法,包括以下步驟:
1)整體鑄造:選用HT300,采用木模進行樹脂砂造型對床身整體一次造形鑄造完 成,鑄造毛坯預(yù)留5~8mm的加工余量,床身壁厚相對較厚的位置設(shè)置冷卻機構(gòu)進行冷卻,確 保鑄件各部的冷卻速度相同,從而獲得強度和結(jié)構(gòu)剛性一直的整體床身;鑄造時床身導(dǎo)軌 面朝下,防止導(dǎo)軌面產(chǎn)生氣孔;
2)保持步驟1)中鑄造毛坯在200℃以上出模,出模后進行第一次燜火;
3)將步驟2)中第一次燜火后的鑄造毛坯冷卻至常溫再進行粗加工;
4)將步驟3)中粗加工后的半成品進行第二次燜火;
5)步驟4)中第二次燜火后冷卻至常溫再進行半精加工和精加工。本例中燜火即隨爐冷卻退火。
實例2與實施例1相同,所不同的是:為了進一步提高床身整體的剛性,降低移動鞍座傳 遞給斜床身產(chǎn)生的切削力,本實例中設(shè)置橫向隔板3的間隔距離為移動鞍座4寬度的二分 之一,從而確保了在移動鞍座底部始終保持有至少兩塊橫向隔板的板筋結(jié)構(gòu),給承載切削 力的移動鞍座提供支撐力,分解切削力,從而進一步地減少因大件扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的機床輪 廓畸變。
實例3與實例2相同,所不同的是:床身下部的投影面積大于并覆蓋床身上部主軸的投 影面積。
這樣設(shè)置一方面考慮工作人員在裝卸工件時更加方便,另一方面,作為受力點的 機床主軸落在作為支撐面的床身下部之內(nèi)的情況下,在受外力作用時不會產(chǎn)生傾覆力,整 體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。